GLI ELEMENTI DELLA VISIONE ARTIFICIALE

Qualunque sistema di visione artificiale, indipendentemente dalla macchina su cui è montato (robot, attrezzatura industriale, smartphone, etc...) è costituito dall’integrazione di componenti ottiche, elettroniche e meccaniche che permettono di acquisire, registrare ed elaborare immagini sia nello spettro della luce visibile che al di fuori di essa (infrarosso, ultravioletto, raggi X, ecc.). Le immagini possono altresì essere derivate da sistemi di acquisizione non ottici come ad esempio i sistemi ad ultrasuoni. Il risultato dell’elaborazione è il riconoscimento di determinate caratteristiche dell’immagine. Deve quindi essere formato da tre elementi principali:

Il primo è sistema per l'acquisizione dell'immagine che può essere un insieme di classiche telecamere ( come ad esempio nel caso dello smartphone ), o anche dei sistemi più complessi dotati di sensori tomografici, radar o sensibili agli ultrasuoni. Questi ultimi sono molto utilizzati nel campo della produzione industriale per il controllo dei difetti materiali sui lavorati;

Il secondo elemento è un processore capace di: elaborare i dati in modo da verificare che questi soddisfino specifiche regole, estrarre le caratteristiche di un immagine, individuare le aree rilevanti per un ulteriore elaborazione, ulteriore elaborazione di alto livello, presa di una decisione;

L'ultimo elemento fondamentale sono dei circuiti integrati che permettono a questo processore di comunicare con l'esterno.


Nel caso specifico di una smart camera, che è un sistema di visione compatto che integra entro un unico contenitore una telecamera ed un sistema di digitalizzazione ed elaborazione delle immagini, oltre a dispositivi accessori per l'interfacciamento col mondo esterno, gli elementi sono:

• Un sensore di immagine 
• Circuiti per la digitalizzazione dell'immagine.
• Memoria per la registrazione di una o più immagini.
• Un processore per l'elaborazione.
• Memoria per programmi e dati di elaborazione 
• Interfacce di comunicazione 
• Linee di ingresso/uscita digitali,
• Un adattatore per lenti ed obiettivi di vario tipo
• Dispositivi integrati di illuminazione
• Un'uscita video per visualizzazione di immagini e risultati di elaborazione
• Dispositivi di interfaccia con un operatore

IMPORTANTE!

Da questa definizione sono quindi esclusi tutti i sistemi di pura acquisizione o memorizzazione delle immagini, sia in formato analogico che digitale.